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根据所有模块的型号和排列顺序，在硬件组态对话框的右边进行各个模块的添加。

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这是一款机器人仿真软件，通过这款软件可以帮助用户进行机器人程序的编写，通过自己编写的程序对机器人进行控制，利用机器人完成非常多的工作，你可以在你的电脑上面对机器人进行仿真，直接编写代码输入机器人控制器，生成可调式的程序，另外，相比于人工而言，采用软件进行仿真编程，能够避免不必要的错误，从而缩短项目时间。开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

虚拟示教台：是实际示教台的图形显示，其核心技术是。问：软件适用于那些？答：软件适用于西门子和全系列。